加州大学伯克利分校的工程师们研发了一种新式飞行机器东谈主自拍 偷拍，其灵感源自虫豸，就像在花丛间飘零的大黄蜂雷同，不错悬停、篡改标的并报复微型野心。它的直径不到1厘米，分量仅为21毫克，是宇宙上最小的可控飞行无线机器东谈主。

加州大学伯克利分校的工程师们发明了一种受虫豸启发的新式飞行机器东谈主，它不错悬停、篡改轨迹，以致击中微型野心。该飞行机器东谈主直径不到1厘米，配备两块微型磁铁。施加外部磁场会使机器东谈主旋转，产生满盈的升力来匡助机器东谈主飞行。图片起原：Adam Lau/加州大学伯克利分校

这款受大黄蜂启发的机器东谈主宽度不到一厘米，不错悬停、篡改标的并击中小野心。

加州大学伯克利分校机械工程系凸起熏陶林立伟示意：“蜜蜂展现出卓绝的航空能力，举例导航、悬停和授粉，而雷同界限的东谈主工飞行机器东谈主却无法作念到这少量。这款飞行机器东谈主不错通过无线法例接近并击中指定野心，模拟蜜蜂鸠合花蜜并飞走的授粉机制。”

林是关联该机器东谈主的新论文的资深作家，该论文于 3 月 28 日星期五在《科学发扬》杂志上在线发表。

机器东谈主要杀青飞行，每每需要电板等电源和电子确立来法例其畅通。然而，将这些组件装入一个微型简洁真的立中是一项紧要挑战。为了管理这个问题自拍 偷拍，林和加州大学伯克利分校的团队诳骗外部磁场为机器东谈主提供能源并指引其飞行旅途。

加州大学伯克利分校的工程师们发明了一种受虫豸启发的新式飞行机器东谈主，它不错悬停、篡改轨迹，以致击中微型野心。该机器东谈主的假想初志是师法大黄蜂等虫豸的飞行举止。图片起原：Adam Lau/加州大学伯克利分校

该机器东谈主局面雷同微型螺旋桨，包含两块小磁铁。在外部磁场的作用下，这些磁铁互相诱骗和摒除，带动螺旋桨旋转，产生满盈的升力，使机器东谈主离开大地。通过调度磁场强度，不错精准法例机器东谈主的飞行旅途。

具有雷同飞行能力的下一个最大的机器东谈主直径为 2.8 厘米，险些是新式飞行机器东谈主的三倍。

小界限，大可能性

“微型飞行机器东谈主关于探索小腔体和其他复杂环境格外有效，”该讨论的共同第一作家、最近在加州大学伯克利分校赢得工程学博士学位的隋凡平说谈。“这不错用于东谈主工授粉或搜检管谈里面等褊狭空间。”

当今，该机器东谈主只可被迫飞行。这意味着，与飞机或更先进的无东谈主机不同，它莫得机载传感器来探伤其现时位置或轨迹，也无法及时休养其行为。因此，天然机器东谈主省略精准地细则飞行旅途，但环境的斯须变化（举例强风）可能会使其偏离航路。

加州大学伯克利分校的工程师们发明了一种受虫豸启发的新式飞行机器东谈主，它不错悬停、篡改轨迹，以致击中微型野心。加州大学伯克利分校的讨论生岳伟（左）和工程学熏陶林立伟离别手握一个机器东谈主。图片起原：Adam Lau/加州大学伯克利分校

“异日，咱们将尝试添加主动法例，这将使咱们省略及时篡改机器东谈主的姿态和位置，”该讨论的共同第一作家、林立伟推行室的讨论生岳伟说。

操作机器东谈主还需要电磁场线圈提供的强磁场。然而，如若将机器东谈主进一步松懈到直径小于1毫米（约莫非凡于蚊虫大小），就不错使其满盈轻，从而不错通过更弱的磁场（举例无线电波提供的磁场）进行法例。

除了这款受大黄蜂启发的新式机器东谈主外，林的团队还发明了一款受蟑螂启发的机器东谈主，它不错在地板上快速出动，即使被东谈主类踩到也能避免于难。岳正在研发新式“蜂群”机器东谈主，它们不错像蚂蚁雷同协同职责，完成单个机器东谈主无法单独完成的任务。

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“我正在讨论5毫米级的机器东谈主，它们不错爬行、升沉和旋转，它们还不错协同职责，构成链条和阵列，或者完成更重荷的任务，”岳说。“它们可能用于微创手术，因为咱们不错将多个机器东谈主打针到体内，让它们协同职责自拍 偷拍，造成支架、消融血栓或实施其他任务。”